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美国宇航局正在开发看起来像充气外星人的软机器人

NASA的两名实习生是“软件机器人”这一更大团队的一部分,该机器人可用于探索地球以外的世界。其中包括月球,这是美国宇航局下一个宇航员的主要目的地。

美国宇航局正在开发看起来像充气外星人的软机器人

软机器人的优点是它很灵活,并且在某些方面可以更好地适应新环境。软机器人的移动方式类似于活体,从而扩大了运动范围,例如,可能使其更容易挤入狭窄的位置。

实习生Chuck Sullivan和Jack Fitzpatrick在位于弗吉尼亚州汉普顿的NASA兰利研究中心工作,以制造软机器人致动器。(执行器是控制机器人运动部件的机器部件。)

菲茨帕特里克在一份声明中说: “当您启动软机器人时,它会改变您使用材料特性的方式。” “一块橡胶从平坦的形状变成手指的形状,它将材料变成其他东西。”

该设计还处于初期阶段,还没有做好太空准备,但实习生正试图了解如何将这些执行器用于实际的太空任务。Sullivan和Fitzpatrick通过3D打印模具并将其倒入硅树脂或其他类型的柔性物质中来构建执行器。

美国宇航局正在开发看起来像充气外星人的软机器人

美国宇航局在声明中说:“根据设计,执行器具有腔室或气囊,它们根据其中的空气量进行膨胀和压缩。” “目前,这两个实习生正在通过气囊中的一系列管子来进行设计,从而使它们能够控制机器人的运动。通过调节软机器人致动器腔室中的空气量,机器人可以弯曲并像人的肌肉一样放松。”

特别是,实习生正在研究执行器的四个关键特性-移动性,连接性,水平性和形状-以及如何在太空探索中使用它们。移动性是指软机器人如何在其环境中移动,而加入则涉及到机器人如何链接在一起(例如,制作一个大型临时避难所)。调平是指执行器如何创建表面,例如填充月球栖息地下方的空间,而整形则检查为诸如防尘罩之类的材料增加强度的方法。

美国宇航局正在开发看起来像充气外星人的软机器人

沙利文在同一份声明中说:“我们认为这四件事是问题的症结。一旦我们可以在单个单元测试中完成这些任务,我们就想出办法将它们结合起来,因此也许我们可以将移动性和连接性结合起来。”

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